招商港口华南散杂货营运中心赤湾港是深圳经济特区和珠三角地区重要散杂货码头之一，自2018年以来，赤湾港将门座式起重机（以下简称门机）智能化控制作为重点改革任务，着力推动实现门机自动化、智能化，有效促进散货码头装卸工艺模式的进步，助力提升散杂货码头装卸作业的安全性、可靠性和效率性。2022年12月，赤湾港率先建成行业内首个全泊位门机智能化作业散货码头，实现了增效降本，每年可减少人工成本支出80余万元；消除了安全风险，物料转移过程中，抓斗平稳无摇摆，能有效避免与船舱、船舱盖板、船舷的碰撞；达到了环保目的，在智能化控制模式下，能以最优作业方式降低能耗、减少扬尘，具有在港口行业广泛推广的应用价值。

坚持问题导向，锚定创新目标

一是立足实际问题，开拓新思路。门机作为港口码头应用最广泛的通用装卸设备，一直以来完全依靠人力操作，门机司机劳动强度大，身体易受损害。赤湾港是建设发展四十多年的老码头，司机平均年龄较大，不适宜长时间作业，且司机队伍青黄不接，解决用工难问题迫在眉睫。同时，夜间作业时，“人”“机”存在安全风险隐患。针对实际问题，赤湾港积极开拓新思路，尝试推动实现门机智能化作业。

二是建设绿色港口，探索新举措。传统作业模式下，门机作业扬尘较大，会造成一定的粉尘污染，容易招致周边住户投诉。面对日趋严峻的环保压力，减少粉尘污染是建设绿色港口的应有之义，赤湾港不断探索，利用门机智能化实现这一目的。

三是加强研究论证，明确可行性。门机作业存在立体三维空间运行的特点，且作业对象、流程非标准化，实现智能化难度大，行业内一直未能有所进展。赤湾港深入调查研究，经过审慎论证，明确门机智能化项目可行性，锚定创新目标不断前行。

强化保障支撑，推进创新研发

一是建立协同创新合作。赤湾港利用自身主业优势，积极对外寻求合作伙伴，成功与武汉港迪智能技术有限公司（以下简称武汉港迪）达成合作意向，协同开展门机智能化创新研发。通过建立协同创新合作，赤湾港与武汉港迪实现优势互补、资源共享、双赢发展，成功开发多机协同智能化系统。

二是激活内部创新活力。赤湾港高效整合内部资源，成立经验丰富的研发团队，明确项目推进负责人，以港区7#泊位门机为研究、改造对象，积极营造“尊重创新、鼓励创新、勇于创新”的良好氛围，激发内部创新活力，全力推进研发取得成效。目前，多机协同智能化系统主要技术参数达到国内领先水平，各项性能指标整体达到国际先进水平。

三是制定长效研发规划。门机智能化是港口行业的“老大难”问题，很难毕其功于一役。为合理推进研发工作，赤湾港制定“以难点突破带动整体推进”的长效研发规划。2018年起，赤湾港研发团队与武汉港迪密切协作，先后攻克抓斗防摇、区域防撞、扫描建模、安全防护、远程操控等关键技术难点，相继实现定位防摇、半自动控制、全自动控制、多机协同智能化作业，所开发的散货作业自动抓边、定点取料、多机协同技术属国内首创。2022年，赤湾港门机智能化项目获得中国港口协会科技进步奖二等奖。

持续优化革新，深化推广应用

一是构建研用结合的革新机制。赤湾港构建“研以致用、以用促研、研用结合相长”的革新机制，充分利用现有资源和研发成果，加强与知名院校、企业的深度合作，开展关键技术的联合开发，不断推进门机智能化迭代升级，为多机协同智能化系统优化革新提供有力保障。

二是构建逐步深化的推广机制。围绕行业内门机智能化技术需求，赤湾港建立“由点及面、逐步深化、先内后外”的推广机制，即先内部试点应用，以实际应用促改进提升，再向外全面推广。同时，赤湾港积极参与《抓斗门座起重机自动控制系统技术要求》团体标准起草和《门座起重机智能化技术规范》行业标准起草，提升行业影响力和话语权，对后续推广应用起到积极作用。

散杂货营运中心积极践行“双百行动”改革要求，推进生产运营的数字化和智能化改造，赤湾港在散杂货通用设备领域的智能化探索正是践行“双百行动”的关键举措，将为散杂货营运中心建设散杂货区域强港、推动招商港口新十年发展提供有效助力。（招商港口）